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+# 光照模型(Illumination Model)
+
+## 1. Phong模型
+
+### 1.1 基本定义
+
+![](./Phong_Vectors.svg)
+
+ * $\vec{\mathrm{N}}$表示表面的单位法线矢量  
+ * $\vec{\mathrm{L}}$是指向光源的单位矢量  
+ * $\vec{\mathrm{R}}$是反射光线的单位矢量  
+ * $\vec{\mathrm{V}}$是指向相机的单位矢量  
+
+### 1.2 算法
+
+[https://en.wikipedia.org/wiki/Phong_reflection_model](https://en.wikipedia.org/wiki/Phong_reflection_model)
+
+![](./Phong_components_version_4.png)
+
+$$
+I_\mathrm{phong}=I_\mathrm{ambient}+\sum({I_\mathrm{diffuse}+I_\mathrm{specular}})
+$$
+
+### 1.2.1 **环境光（Ambient Reflection）**
+$$
+I_\mathrm{ambient}=L_aK_a
+$$
+其中$L_a$是环境光亮度，$I_a$是环境光反射系数$0\le K_a\le 1$
+
+### 1.2.2 **漫反射（Diffuse Reflection）**
+
+![](./Diffuse_Reflection.svg)
+
+根据Lambert规则，材质的漫反射是均匀发射到周围的，和观察角度无关，只和光源的入射角度有关
+$$
+I_\mathrm{diffuse}=(\vec{L}\cdot\vec{N})L_dK_d
+$$
+其中$L_d$是光源的光亮度，$K_d$是漫反射系数$0\le K_d\le 1$
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+### 1.2.3 **高光反射(Specular Reflection)**
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+![](./Specular_Reflection.svg)
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+$$
+I_\mathrm{specular}=(\vec{\mathrm{R}}\cdot\vec{\mathrm{V}})^nL_sK_s
+$$
+其中$L_s$是光源亮度，$K_s$是高光反射系数$0\le K_s\le 1$，$n$高光强度
+
+### 1.2.3 **反射射线**
+在计算高光反射时，需要计算反射射线$\vec{\mathrm{R}}$
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+\vec{\mathrm{R}}=2(\vec{\mathrm{L}}\cdot\vec{\mathrm{N}})\vec{\mathrm{N}}-\vec{\mathrm{L}}
+$$
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