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笛卡尔坐标$[x,y]$,等同于齐次坐标$[kx,ky,k]$,所以称作该坐标是"齐次",Homogeneous一词有“同质”的含义,译作同质坐标可能更准确一些
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笛卡尔坐标$[x,y]$,等同于齐次坐标$[kx,ky,k]$,所以称作该坐标是"齐次",Homogeneous一词有“同质”的含义,译作同质坐标可能更准确一些
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#### 4.1.3 点和矢量
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#### 4.1.3 点和矢量
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在图形学中,一般用$[x,y,0]$表示一个二维矢量,用$[x,y,z,1]$表示一个二维点。 这样可以保证矢量的“平移不变性”,也就是一个矢量经过平移变换,仍然保持和原先一致。
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在图形学中,一般用$[x,y,0]$表示一个二维矢量,用$[x,y,1]$表示一个二维点。 这样可以保证矢量的“平移不变性”,也就是一个矢量经过平移变换,仍然保持和原先一致。
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1&0&t_x\\
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