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2025-05-26 23:13:34 +08:00
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 笛卡尔坐标$[x,y]$，等同于齐次坐标$[kx,ky,k]$，所以称作该坐标是"齐次"，Homogeneous一词有“同质”的含义，译作同质坐标可能更准确一些

 #### 4.1.3 点和矢量
-在图形学中，一般用$[x,y,0]$表示一个二维矢量，用$[x,y,z,1]$表示一个二维点。 这样可以保证矢量的“平移不变性”，也就是一个矢量经过平移变换，仍然保持和原先一致。
+在图形学中，一般用$[x,y,0]$表示一个二维矢量，用$[x,y,1]$表示一个二维点。 这样可以保证矢量的“平移不变性”，也就是一个矢量经过平移变换，仍然保持和原先一致。
 $$
 \begin{bmatrix}
 1&0&t_x\\