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旋转变换</span></a></h2><p><strong>以右手坐标系为例</strong></p><h3 id="_3-1-正方向约定" tabindex="-1"><a class="header-anchor" href="#_3-1-正方向约定"><span>3.1 正方向约定</span></a></h3><p>描述一个旋转角度时，一般约定沿着坐标轴负方向向原点看，逆时针为正方向</p><figure><img src="'+s+'" alt="" tabindex="0" loading="lazy"><figcaption></figcaption></figure><h3 id="_3-2-围绕标准轴旋转" tabindex="-1"><a class="header-anchor" href="#_3-2-围绕标准轴旋转"><span>3.2 围绕标准轴旋转</span></a></h3><h4 id="_3-2-1-结果" tabindex="-1"><a class="header-anchor" href="#_3-2-1-结果"><span>3.2.1 <strong>结果</strong></span></a></h4>',7)),Q("p",null,[T[31]||(T[31]=a("围绕")),Q("mjx-container",C,[(m(),t("svg",k,T[27]||(T[27]=[l('<g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(1,-1)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mi"><path data-c="1D465" d="M52 289Q59 331 106 386T222 442Q257 442 286 424T329 379Q371 442 430 442Q467 442 494 420T522 361Q522 332 508 314T481 292T458 288Q439 288 427 299T415 328Q415 374 465 391Q454 404 425 404Q412 404 406 402Q368 386 350 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