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只考虑旋转的简化形式")])],-1)),T[168]||(T[168]=Q("p",null,"如果不考虑位移，只考虑旋转，那么这个矩阵可以简化为一个3X3的矩阵，如下",-1)),Q("mjx-container",O1,[(t(),a("svg",B1,[...T[104]||(T[104]=[m('<g stroke="currentColor" fill="currentColor" stroke-width="0" transform="scale(0.0181,-0.0181) translate(0, -2376.4)"><g data-mml-node="math"><g data-mml-node="mtable" transform="translate(3634,0) translate(-3634,0)"><g transform="translate(0 2376.4) matrix(1 0 0 -1 0 0) scale(55.25)"><svg data-table="true" preserveAspectRatio="xMidYMid" viewBox="4215.7 -2376.4 1 4252.8"><g transform="matrix(1 0 0 -1 0 0)"><g data-mml-node="mlabeledtr"><g data-mml-node="mtd"><g data-mml-node="mtable"><g data-mml-node="mtr"><g data-mml-node="mtd"><g data-mml-node="mi"><path data-c="1D479" d="M258 624H235Q214 624 209 626T199 639Q203 678 216 684Q220 686 422 686H446H525Q634 686 698 674T806 620Q843 583 843 535Q843 505 833 478T805 432T768 396T728 370T690 352T662 342L651 338L654 336Q658 334 667 327T688 310Q719 278 719 237Q719 222 710 165T701 94Q701 35 748 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