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#光照模型(Illumination Model)
##1. Phong模型
###1.1 基本定义
$\vec{\mathrm{N}}$表示表面的单位法线矢量
$\vec{\mathrm{L}}$是指向光源的单位矢量
$\vec{\mathrm{R}}$是反射光线的单位矢量
$\vec{\mathrm{V}}$是指向相机的单位矢量
###1.2 算法 https://en.wikipedia.org/wiki/Phong_reflection_model
I_\mathrm{phong}=I_\mathrm{ambient}+\sum({I_\mathrm{diffuse}+I_\mathrm{specular}})
1.2.1 环境光（Ambient Reflection）
I_\mathrm{ambient}=L_aK_a
其中$L_a是环境光亮度，I_a是环境光反射系数0\le K_a\le 1$
1.2.2 漫反射（Diffuse Reflection）
根据Lambert规则，材质的漫反射是均匀发射到周围的，和观察角度无关，只和光源的入射角度有关
I_\mathrm{diffuse}=(\vec{L}\cdot\vec{N})L_dK_d
其中$L_d是光源的光亮度，K_d是漫反射系数0\le K_d\le 1$
1.2.3 高光反射(Specular Reflection)
I_\mathrm{specular}=(\vec{\mathrm{R}}\cdot\vec{\mathrm{V}})^nL_sK_s
其中$L_s是光源亮度，K_s是高光反射系数0\le K_s\le 1，n$高光强度
1.2.3 反射射线
在计算高光反射时，需要计算反射射线$\vec{\mathrm{R}}$，
\vec{\mathrm{R}}=2(\vec{\mathrm{L}}\cdot\vec{\mathrm{N}})\vec{\mathrm{N}}-\vec{\mathrm{L}}